Początki osadnictwa w tutejszym regionie sięgają VI wieku naszej ery.Pierwszymi osadnikami byli słowiańscy rybacy i łowcy z sąsiednich Łużyc.Ponieważ przez Frýdlant wiódł ważny szlak ziemski, na bazaltowej skale została wzniesiona wieża strażnicza o nazwie Indica (z łac. indicare – wskazywać), w późniejszych latach przebudowana na zamek.
Istnienie zamku jest po raz pierwszy udokumentowanena piśmie w 1278 roku, gdy tutejszy majątek od czeskiego króla Przemysła Ottokara II kupił Rudolf z Bibersteinów.Ludność osiedlała się w okolicy rzeki Smědej [pol. Witka], co stanowiło podwaliny przyszłego miasta. Jego rozwój następuje w XIV wieku za Bibersteinów, którzy tutejszą osadę podnoszą do rangi miasta, przyznając jej miejskie przywileje.
W tym czasie Frýdlant był też otoczony murami.Miasto przetrwało kilka niszczycielskich pożarów, nie ominęły go najazdy husytów w latach 1428-1433.Miało też kilka spokojnych lat za rządów Wallensteina, natomiast w czasie panowania Gallasów w mieście na zmianę stacjonowały wojska cesarskie i szwedzkie.Mieszkańcy nie mieli też spokoju w czasie wojny siedmioletniej, gdy przemarsze wojsk austriackich czy pruskichoznaczały grabieże i zniszczenia.Miasto ucierpiało także w 1813 roku, gdy przez Frýdlant przeszły wojska Napoleona.
W XIX wieku Frýdlant, mimo rozwoju przede wszystkim przemysłu tekstylnego, pozostał w tyle za Libercem, który, przeciwnie, przez całe średniowiecze pozostawał w cieniu Frýdlantu.Chociaż miasto w przeszłości pustoszyły pożary, ocalało w nim kilka zabytków.Jednym z nich jest pseudorenesansowy ratusz z lat 1892 – 1896.Jest tu także kościół pw. Znalezienia Krzyża Świętego, zbudowany w latach 1549-1551.Ze względu na przebudowy architektura kościoła jest mieszanką stylów, w kaplicy jest grobowiec rodzinny Redernów z 1566 roku, który należy do najpiękniejszych renesansowych zabytków w Czechach.Kolejnym kościołem jest prawosławna cerkiew św. Marii Magdaleny.Inną ważną budowlą jest dom obrońcy praw mieszczan, burmistrza Zestermanna stojący na rynku, w którym dziś mieści się bank Komerční banka.Miasto pięć razy nawiedziła zaraza, dla uczczenia ofiar epidemii w 1899 roku została wzniesiona kolumna morowa, która dziś stoi koło kościoła św. Krzyża.
Wśród zabytków miejskich jest też opisany powyżej zamek, który w XVI i XIX wieku został poszerzony o zabudowania pałacowe. Frýdlant jest obecnie znany jako miasto szkół, ponieważ stanowi centrum regionu, zwanego Cyplem Frydlanckim (Frýdlantský výběžek).Są tutaj trzy szkoły podstawowe, liceum ogólnokształcące, Średnia Szkoła Rolnicza z Akademią Handlową, Średnia Szkoła Zawodowa ze szkołą przygotowania do życia i Specjalna Szkoła Zawodowa ze specjalną szkołą przygotowania do życia, a to wszystko w mieście, które ma niespełna 8 tysięcy mieszkańców.Tradycją stały się wznowione obchody Święta Wallensteina, Letnie Warsztaty Jazzowe i Międzynarodowy Dziecięcy Festiwal Śpiewu.Frýdlant leży w pięknej okolicy i jest dogodnym punktem wypadowym w Góry Izerskie, które są atrakcyjne dla wszystkich – turystów pieszych, rowerzystów i miłośników wspinaczki górskiej.
